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2024-03-08,国海证券发布一篇通用设备职业的研究陈述,陈述阐明,机器人核心部件,有望获益人形机器人工业化。 减速器是在原动机和作业机之间起着匹配转速和传递扭矩效果的部件,绝大多数作业机负载大、转速低,不适宜用原动机直接驱动,需经过减速器来下降转速、添加扭矩,因而绝大多数的作业机均需求配用减速器。上游主要为齿轮、轴承、箱体等根底零件,上游供应链较为简略;下业使用比较广泛,包含工业机器人、精细机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个职业,具有较强通用性。 谐波减速器:谐波减速器传动装置主要由波产生器、柔轮和刚轮组成,波产生器驱动柔轮产生弹性变形,完成错齿运动;齿轮齿形直接决议传动功能;依据科峰智能招股书,我国谐波减速器商场规模2017-2020年CAGR为7.1%;2022年我国谐波减速器商场中,哈默纳科比例为38%,绿的谐波比例为26%,两家总比例64%。 精细行星减速器:行星减速器经过太阳轮和行星齿轮的相对运动完成传动改变;依据QYResearch的数据,我国精细行星减速器商场规模2019-2022年CAGR17.1%;2022年我国精细行星减速器商场中,日本新宝占比20.4%,科峰智能占比11.7%,CR5为53.9%。 RV减速器:RV减速器主要是由两级减速结构组合而成,包含渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动;依据华经工业研究院的数据,我国RV减速器商场规模2018-2021年CAGR为15.9%;2022年我国RV减速器商场中纳博特斯克比例为52%,国产代替空间足够。 按照咱们测算,咱们估计远期全球人形机器人精细减速器商场空间约在29-112亿元之间。 危险提示:职业竞赛加重;精细减速器国产代替没有抵达预期;人形机器人研制推行没有抵达预期;制造业复苏没有抵达预期;精细减速器规模化降价没有抵达预期;产品研制不及预期。 声明:本文引证第三方组织发布陈述信息源,并不确保数据的实时性、准确性和完整性,数据仅供参考,据此买卖,危险自担。 |
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